Illustrations de formes de joint

Joint d'angle de roue
= Articulation pivotante
(par ex. articulation du genou)
Articulation de selle
(par ex. articulation de la selle du pouce)
Joint à rotule
(par exemple, articulation de l'épaule,
Articulation de la hanche)
Articulation charnière
(par ex. articulation du coude)
Joint de roue
= Joint de pivot
(par ex. articulations rayon-ulnaire)
Joint d'oeuf (non illustré)
similaire à rotule,
seulement biaxial
(par exemple, poignet proximal)

Joints uniaxiaux -
Articulation de charnière et articulation de roue
Articulations biaxiales -
Joint d'angle de roue, joint de selle
et joint d'oeuf
Articulation triaxiale - Joint à rotule